1998년 10월 31일 개관한 진해시립박물관은 제황산 공원내의 진해탑 1, 2층에 전시실, 사무실, 시청각실, 유물창고, 전망탑 등의 시설을 갖추고 있으며, 전시실에는 진해시 연혁, 신석기, 청동기, 삼한.삼국시대 유물, 조선시대 도요지 모형, 진해고기잡이 모형, 가락국 수로왕과 왕비의 모형, 거북선 모형, 웅천읍성 모형 등이 있고 진해유적에 관한 영상물도 보유하고 있다. 그리고 진해시 전체를 축소한 모형과 함께 진해 역사 연대와 시대별 모니터 확인이 가능하다. 이처럼 진해의 어제와 오늘을 한눈에 알 수 있어 많은 관광객이 찾아오고 있다. 재등을 전시한 시립박물관이 있어 진해의 문화유물을 감상할 수 있다.